平成１９年度厚生労働省障害者保健福祉推進事業において竹原市の「障害のある人の相談窓口」を周知する事業を実施する過程でマスコットキャラクターが誕生しました。
　竹原市の木である竹に関連したかぐや姫とパンダを組み合わせています。おじいさんパンダ、おばあさんパンダ、赤ちゃんパンダ、続々と新キャラクターが誕生しています。
　キャラクターが市民に親しまれ広まっていくことで、障害のある人もない人もともに支えあうまちづくりを目指します。